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暖機とはいわゆる機械のウォームアップのことであり、始動時に低負荷状態で運転を行う動作を指す。自動車においては暖機運転とも呼ばれ、寒冷時期に冷え切ってしまったエンジン・オイルに突然大きな負荷をかけないようにすることを主な目的としている。