装置

差動装置とは、複数のパーツが行う運動を用いてメインとなる1つを作動させる装置のことである。自動車においてはディファレンシャルギア（デフ）が最も一般的な装置となっており、コーナリング時の内側・外側それぞれの車輪の進行具合が噛み合うように回転差をつけるというもの。