走行

巻き込みとは、ヨーレートと呼ばれるヨー角の変化速度が急激に増加する現象を指す。未舗装から舗装道路への切り替わり、道でのアスファルト露出部分への乗り上げといった状況においての旋回時に前輪のグリップが急増し、巻き込みの現象が発生しやすくなっている。