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グリップとは、路面とタイヤの摩擦力に関するものをいう。なお、このグリップ力には、駆動力と制動力を管理する左右と縦のコーナリングフォースを受けいれる横方向の力が働くとされている。そのほか、アドヒージョンと称されることもある。
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