駆動系

法線が常時ひとつの円に接する曲線のことをインボリュート曲線というが、歯の形がこれになっている歯車はインボリュートギヤと呼ばれる。噛み合う歯車同士の距離が少しぐらい変化しても、速度比を一定に維持できる点が特徴的である。
加工コストが安価であることもあり、多くの歯車はこの形で作られる。