走行システム

2つの部分に動力の差を設けて振り分ける装置である差動装置のうち、傘歯車を使用しているものを傘歯車差動装置という。そして、ディファレンシャルスパイダーとは、傘歯車差動装置が4つのピニオン（対になる歯車のうち歯数の少ないほう）を有している際に、それらを支持している十字シャフトのことである。