仕様

軌跡半径は、重心点における旋回状態を車速・求心加速度とともに定義する基本的な情報となっている。路面上で描かれる重心点の走行軌道、そしてこのタイミングにおける旋回中心となるポイントとの距離を指すもので、曲率円の半径に相当する曲率半径とはおよそ合致している。