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角形スプラインとは、平行2面幅の歯形状を有したスプラインのことをいう。主にトルクの伝動を目的とするパーツとなっており、JISに定められた規格が存在する。自動車に用いられるタイプとしては、製造が比較的容易、はめ合い精度が高いといった特徴を持つインボリュートスプライン、圧力角45度以上のセレイションなどが挙げられる。