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内輪とは、円形において内側に位置する円のことを指す。一般的に自動車のタイヤ（車輪）に対して用いられる言葉であり、カーブする際に内側となる部分がこう呼ばれる。また、カーブ時に前輪が後輪の内輪よりも大きく旋回する現象は、内輪差という言葉で知られている。