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玉軸受けとは、転がり軸受において、玉を転動体に利用している軸受けのこと。外輪と内輪の軌道の間に玉を入れ、それによる転がり運動により回転軸を支えている。
自動車においては、軸の回転運動が多いパワートレイン系などで多数用いられている。