その他

路面固定座標系とは、文字どおり路面に直交座標系を固定したもの。X軸・Y軸が水平面を表し、Z軸が高さを表す。自動車の運動を表現するのに利用するものとしては、このほかばね上固定座標系（ばねの重心に原点が置かれる）、自動車固定座標系（車体の重心に原点が置かれる）がある。