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ふくごうゆうせいはぐるまれつ
複合遊星歯車列とは、太陽歯車とそれに連動して回転する遊星歯車からなる遊星歯車装置を複数使用した歯車機構のこと。 2列の単一遊星歯車を使用するシンプソン式、それとは違った連結をさせるCR-CR式、さらには一遊星歯車とダブルピニオン遊星歯車を使用するラビニュー式などの方式がある。
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