走行システム

パーバリー型トラクションドライブとは、トロイダル面のある部材の内部にディスクがあり、凹面とディスクの接触面に起こるトラクションドライブ現象を用いた無段変速機と遊星ギヤ機構をうまく組み合わせたトラクションドライブのことである。
油圧によってディスクにおける軸アングルを変更して変速を行う。