その他

進路角が示すもの、それは自動車が進む進行方向の角度である。ヨー角が表すのは車体の方向だが、この進路角の場合は進む方向を表している。路面固定座標系を使って説明するならば、X軸に取った基準線と重心点の進行方向とが作り出す角度ということになる。