走行

自由蛇行とは、ハンドルを切った後に、手を放してから発生する蛇行のこと。多くの場合、車はハンドル解放後には左右にヨーイングをしながらも徐々にそれが収まっていく。定常旋回中にハンドルから手を放して、その後のハンドルが直進位置に戻る具合をみる試験をハンドルの復元性試験というが、このときにも自由蛇行は確認することができる。