その他

多自由度系とは、機械系のランダムな時刻における幾何学的な地点を明らかにするために、2つ以上の数を必要とする系のことをいう。例えば剛体を車体とした場合に、並進運動（上下・左右・前後）と回転運動（車体の上下軸・左右軸・前後軸）があり、この6つの数が車体の挙動を表すのに必要となってくる。