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慣らし運転とは、新車やオーバーホールを行ったエンジンを初めて運転することをさし、すり合わせ運転やなじみ運転とも言われる。エンジンや車両が持つ本来の性能の検査のため、走行の初期段階では、高い回転や負荷は避け、比較的穏やかな走行をさせるが望ましいとされている。