その他

重心慣性主軸とは、重心点に原点を置く場合の慣性主軸のこと。
車体の重心点を通る水平の軸および鉛直の軸のまわりで慣性モーメントを測ると、ピッチングを表す横軸は慣性主軸と合致するのに対し、ローリングとヨーイングを表す鉛直軸、前後軸は合致しないのが普通である。