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重心点横滑り角とは、車の中心線と、車の重心の進行方向がなす角度のことをいう。
前輪操舵の車が旋回する際には、普通、コーナリングフォースが後輪に発生するので、内側に車体を向けて後輪に横滑り角をつけなくてはいけない。
また、重心点横滑り角が増えると、切り替えし時などにヨーイングが増し、応答遅れ、収束の悪化や運転の難化が起きる。