駆動系

ウォームギヤとウォームホイールの非可逆性を利用したギヤ方式がトルセンと呼ばれるタイプである。そのなかでも、トルセンAタイプは、一般デフ（作動歯車装置のこと）のサイドギヤに相当する左右ウォームギヤ（ねじ歯車・はす歯歯車を合わせた機構）、これに直角に交わって噛み合わせるピニオンギヤ（小歯車のこと）相当であるエレメントギヤ、ピニオンシャフト（小歯車の軸）相当のエレメントギヤシャフトから構成されているもののこと。