走行システム

位相制御とは、4輪操舵車の操舵角制御の内のひとつ。4輪操舵車では、微小角操舵が行われる高速走行の際には後輪を同位相転舵（舵角を前輪と同方向に向ける方式）として走行性を安定させる。また、大舵角操作が行われる低速走行の際には逆位相（舵角を前輪とは逆方向に向ける方式）に転舵し小回り性を獲得する必要がある。