仕様

旋回半径とは、旋回したとき、車の重心点によってできる円の半径である。この半径と車速から求心加速度を求めることができ、重心点の旋回状態の基本的な推定値となる。なお、重心点の軌跡ではなく、内外輪などの軌跡を指す場合は最小旋回半径という。