仕様

ヨー角とは、路面固定座標系のX軸を中心に回転させた際にできる角度のことである。角度の求め方としては、フリージャイロを用いて測定を行う方法と、ヨーレート（ヨー角の変化する速さ）から算出する方法が挙げられる。