走行システム

4輪操舵機構のうち、前輪の操舵角の角度に対応して後輪の舵角制御量を決めるタイプのことを、前輪操舵角感応式4WSと呼ぶ。スピードにより車両の運動状態は変わるため、前輪の操舵角のみならず、スピードも考慮して後輪の操作を決めるべきと考えられている。