走行システム

ノーバックラッシュ機構は、歯車の噛み合わせに時に生じるガタ（バックラッシュ）をなくすための仕組み。主となるギアを薄いギアで挟み込むフリクションギアタイプ、歯車同士をバネで圧するシザーズギアタイプに分けられる。