「マークIIワゴン」をフルモデルチェンジした上、名称を変更したものが「マークIIクオリス」です。「カムリグラシアステーションワゴン」は兄弟車に当たります。「マークII」ではなく、「ウィンダム(MCV20系)」をベースとしており、ボディは3ナンバーサイズに設計されています。なお、トヨタが販売する車種は他に、「マーク2ブリット」「マークXジオ」などがあります。1997年4月発売モデルは、ハイオクとレギュラーガソリン仕様のエンジンが用意されています。ハイオクはV型6気筒で3Lと2.5L、レギュラーガソリンは直列4気筒の2.2Lです。グレードは「クオリス」のみですが、排気量と組み合わせるパッケージによって数種類が用意されています。