トヨタ自動車の「GAZOO Racing」が開発を担当した「GRヤリス」は、ハッチバッククーペ型のスポーツカーです。2020年に公式発表され、モータースポーツ用の車を市販化するという発想で発売されました。ラリー選手権に参加していたトヨタ自動車が競争力のある競技車を作るため、ホロゲーションモデルとしてGRヤリスの開発を始めます。ラリー選手権はもちろん、ローカルラリーなどでも勝てることを目標に開発がスタートしたのです。シャシーは3ドアで、カーボンの屋根などを使用し軽量化を行いました。さらに、低重心化して剛性強化を図っています。実際にWRC（世界ラリー選手権）の現場からフィードバックをもらい、リアのルーフを下げ、スポイラーに風を当てやすくするなど空力特性にも考慮しました。GAプラットフォームを使用していますが、モータースポーツでの使用を考慮し、車の前半分と後半分で違うプラットフォームを採用しています。前半分がヤリスなどで使用する「GA-Bプラットフォーム」、後半分はカローラなどで使用する「GA-Cプラットフォーム」です。これらハイブリッドプラットフォームにより、軽量ながら強靱なシャシーを実現しています。エンジンはヤリスと同じターボエンジンですが、モータースポーツでの使用を考慮した専用設計エンジンで、ラリーで最大性能を発揮できるよう設計されています。ターボエンジンを搭載しながらも、排ガス規制に対応。最高時速は230kmを実現しています。パワートレインでは、新開発のスポーツ四輪駆動を採用し、4WDシステムによって動的性能も強化しました。この技術はGT-FOURに対する意味合いも込めて「GR-FOUR」と呼ばれています。また、トルク配分を通常の6:4、スポーツモードの3:7、トラックモードの5:5の3つから選べるのも特徴です。グレードは、ヤリスと同じ自然吸気のガソリンエンジンを搭載したベーシックグレードの「RS」、ディスプレイオーディオなどを省いた競技車両ベースのグレードの「RC」、ターボエンジンとGR-FOURを搭載した最上位グレードの「RZ」を設定しました。さらに専用鋳造18インチアルミホイールやミシュラン高性能タイヤなどを搭載して性能を高めたハイパフォーマンスグレードの「RZハイパフォーマンス」が設定されています。トヨタ自動車の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」は、RCグレード以外では、オプションで装備することが可能です。※記載の文章は、2020年7月時点の情報です。
