プロドライバーと共に鍛え上げたGRヤリスのフルチューンモデル「GRMNヤリス」（500台限定販売）。ラインアップは、「ベースグレード」、スーパー耐久シリーズ参戦からフィードバックを受け、ロード性能を突き詰めた「サーキットパッケージ」、更に、「ベースグレード」に追加可能な販売店装着オプションとして、全日本ラリー選手権参戦からフィードバックを受け、あらゆる路面での走破性を高めるパーツを集めた「ラリーパッケージ」を設定。モータースポーツの現場で鍛え上げられたクロスギアレシオトランスミッションとローファイナルギヤのセットを採用。ギアレシオはエンジンパワーバンドを効率的に使用できるよう1速〜4速をクロスレシオ化し、駆動力を最適化したローファイナルギヤを組み合わせた。また、耐久レースなどでの信頼性向上のため、1、3、4、5速とファイナルギヤにSNCM材の採用およびショット処理を追加し、ショックトルク強度と疲労強度を大幅に向上。更に、軽量高剛性なカーボン（綾織CFRP）をフードやルーフ、リヤスポイラーなどに採用したことに加え、リヤシートを撤去し、乗車定員を2名としたことにより、GRヤリス「RZ ハイパフォーマンス」と比較して、約20kgの軽量化を実現している。TGR WEBサイトにて予約抽選の受付を開始（1月14日（金）から2月28日（月））し、2022年夏頃より全国のGR Garageにて発売予定。
