1991年にリリースされた「クラウンマジェスタ」は、トヨタ「クラウン」シリーズで展開された4ドアセダンタイプの高級車です。このクルマは、「伝統の継承と新世代への飛躍」を基本コンセプトとして開発されており、初代モデルの車体には、フルモノコックボディにピラードハードトップが採用されました。また、6代目モデルとなる2013年9月発売モデルでは、フルモデルチェンジにより全車種がハイブリッド専用車となり、「平成27年度燃費基準+20%」を達成しています。なお、2018年6月の「クラウン」のフルモデルチェンジに伴うシリーズの統廃合により、「マジェスタ」の名称は終了し、「クラウン」の標準仕様における最上級グレードに設定された「G-Executive」や「G-Executive Four」が後継にあたります。2016年8月発売モデルについては、「ベースグレード」「Fバージョン」や「Four」が用意されている他、「Four」をベースとした特別仕様車の「Fバージョン・J‐フロンティア」と「Four J‐フロンティア」もラインナップされています。この車両には、レーダークルーズコントロールや歩行者検知機能付きの衝突回避支援型プリクラッシュセーフティといった安全機能が搭載されています。なお、ボディカラーについては、メーカーオプションの「ホワイトパールクリスタルシャイン」を含む計6色から選ぶことが可能です。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。