「欧州車を超えるトヨタの欧州車」をテーマに、欧州市場におけるトヨタのフラッグシップモデルとして専用開発されたアベンシス。車名は仏語の「AVANCER（前に進む）」に由来し、生産は英国のTMUK(トヨタモーターマニュファクチャリング）で行われる。1760mmの3ナンバーワイドボディは、4ドアセダンとステーションワゴンの2タイプ。今回のマイナーチェンジでは、フロントのグリル・バンパー・ヘッドランプ・フォグランプ、リヤのコンビネーションランプなどをデザイン変更、サイドターン（ウインカー）ランプ付ドアミラーを全車に標準装備している。エンジンは、筒内直接燃料噴射（D-4）システムを採用した直列4気筒の2.4Lと2L。2.4L（2AZ-FSE）はプレミアムガソリン仕様で163馬力/23.5kg・m、2Lはレギュラーガソリン仕様で155馬力/19.6kg・mを発生する。駆動方式はFFで、2Lはフルタイム4WDも選択可能。ゲート式フロアシフト式の5速（2.4L）/4速（2L）ATと組み合わされる。グレードは、2.4Lの最上級「Qi」と標準「Li」、2Lは「Xi」の3タイプ。Liは16インチアルミホイール装着、ディスチャージプロジェクターヘッドランプ、パワーシートなどを、Qiには、17インチワイドタイヤ&アルミやカーテンシールドエアバッグ、本革シート、CD＋MDオーディオなど豪華装備を備える。盗難防止システム(エンジンイモビライザーシステム) を全車標準装備する。 また、コンライト、瞬間燃費や航続可能距離などの車両情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイなどを新たに全車に採用するとともに、DVDナビゲーションシステム（Qiは標準装備、その他はオプション設定）には音声ガイダンス機能付カラーバックガイドモニターを設定するなど、利便性を高めている。
