トヨタフラッグシップミニバン「アルファード」／「ヴェルファイア」。従来にはない新しい高級車の概念を創造することを目指し、「大空間高級サルーン」をキーワードとして開発。「豪華・勇壮」をテーマに、特長をより際立たせたデザインとした。4代目となり、「性能を世界基準に昇華させる」を開発テーマに定め、プラットフォームを刷新。ラインアップは、2.5L ガソリンエンジン（2AR‐FE）搭載の「Z」を設定。2WD／4WDを用意。エクステリアは、一般的な機械式駐車場の制限サイズ（全長5,000mm×全幅1,850mm以下）に収まるボディサイズを維持しながら、ミニバンでは平板になりがちなボディサイド部分のデザインに抑揚を持たせることで、力強く堂々としたスタイルを実現。同時に、限られたスペースを極限まで使い切る工夫でゆとりの室内空間を実現した。インテリアは運転席のドライビングポジションや2列目シートの構造を工夫し、3列目シートにおいてもシート脇のクォータートリムやバックドアトリムの薄型化など、0.1mm単位で検討。運転席と2列目シートおよび3列目シートとの距離は従来型比でそれぞれ5mm／10mm広い前後席間距離を確保した。安全装備は最新の予防安全パッケージ「トヨタセーフティセンス」を搭載。トヨタのミニバンとして最も充実した機能を搭載している他、高度運転支援技術「トヨタ チームメイト」を搭載。駐車時、渋滞時の運転をサポートする。今回、一部改良を行い、ドライブレコーダー（前後方）を備えたデジタルインナーミラーを標準装備とした。
