メガーヌのプラットフォームを用いた、ミディアムクラスのミニバンがセニック。フランス車らしい洗練されたワンモーションフォルムとユーティリティを兼ね備える、スタイリッシュな実用車である。搭載されるエンジンは可変バルブタイミング機構付きの2L直4DOHC。138PS/5500rpm・19.2kgm/3750rpm＜EEC＞のパワー&トルクを発生し、フロントもしくは4輪を駆動する。サスペンションはフロント/マクファーソン・ストラット、リヤ/トーションビーム（FF）・トレーリングアーム（4WD）式。これに9通りのシフトパターンをもつ学習機能付きフロア式4ATか5MTが組み合わされる。シートはフロントが2名、リヤが3名の2列レイアウト。リヤシートは3名分それぞれが独立したタイプで、スライド&リクライニング、そして脱着も可能。ゆえに、かなり自由度の高いシートアレンジができる。また、開閉式のリアガラスハッチが採用され、トランクの使い勝手が向上されている。ルーフレールはビルトインタイプ。アクセサリーのメインバーを取り付ければルーフ積載も可能。グレードはFFがベースとなるRXEとアルミホイールやレザーシートが奢られるRXTの2タイプ、4WDがフロントクーラーボックスなどもそなえるRX4をラインアップ。安全装備としてデュアル&サイドエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。盗難防止装置にはイモビライザーを装備する。右ハンドルのみの設定。
