北米市場向けに市販されていた「オデッセイ」を1999年に日本に輸入、販売したものがホンダ「ラグレイト」です。このクルマは、上質なセダンの走行性と質感を持ちながら、ゆとりのある快適な車内空間を提供する 「プレミアムライフ・ビークル」をコンセプトに開発された車です。なお、ミニバンタイプの車両ですが、日本国内では大きなサイズに該当します。2003年4月発売モデルでは、キーとエンジン制御ユニットの間で電子認証を行うイモビライザーが搭載され、盗難防止効果が高まっています。グレード展開としては、標準仕様の「ラグレイト」の他に、クルーズコントロール、レザーインテリア、後席TVモニターを装備する「ラグレイト エクスクルーシブ」がラインナップされています。※記載の文章は、2018年8月時点の情報です。