セダンの乗りやすさとワゴンの便利さを両立した5ドアのライトクロカンがテリオス。軽自動車のテリオスキッドとは兄弟車関係にあるが、キッドをワイド化したボディに、90馬力のDVVT付き1.3L 直列4気筒ツインカム16バルブと140馬力の同ターボの2種類を搭載し、小型乗用車となる。駆動方式はセンターデフのロックが可能なフルタイム4WDと2WD（FR）を採用。オンロード4WDに近い今どきのSUVとは一線を画する本格的な機構を備えている。サスペンションはフロント/ストラット、リヤ/5リンク式を採用。ミッションはフロアシフト式5速MTと4速ATが用意され、ATのスポーティモデルには、ステアリングでシフト操作が可能なステアシフトが設定される。グレードは「CL」、充実装備の「CLリミテッド」、エアロドレスアップモデルの「カスタムメモリアルエディション」、スポーティな「ターボエアロダウンカスタム」（4WDのみに設定）の4種。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、衝撃感知安全システム、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートべルトを標準で装着する。全車「良−低排出ガス」車認定を受ける。
