アウディ「S4」は、「A4セダン」をベース車両とする4ドアセダンです。アウディのスポーツモデルの証である「S」を冠された唯一の車種となります。2003年9月発売モデルでは、「A4」の面影があるすっきりしたボディに、内装としてレカロスポーツシートを採用しています。なお、アウディが販売している車種は他に、「A4アバント」や「A1スポーツバック」があります。2003年9月発売モデルのベースグレードは、344馬力を発生させるV型8気筒エンジンを搭載し、10・15モード測定時の燃費が7.3km/リットルとなっています。トランスミッションに6速オートマチックを搭載し、4輪を駆動させています。充実した安全装備の他、18インチアルミホイールを標準で装備しています。
