アウディ「RS6」は、「A6」「A6アバント」がベースとなるハイパフォーマンスモデルです。ボディは、セダンとアバント（ワゴン）の2種類の設定です。大型エアインテークやエアロパーツをボディに装着しており、インテリア面では、レカロ製スポーツシートを備えています。2003年2月発売モデルでは、450馬力という高出力のエンジンに、パドルシフトによるシフトチェンジができる5速オートマチックトランスミッションが組み合わされています。駆動方式は4WD（クワトロ）です。そして、EBD付きABSやエアバッグなどの安全装備が充実しています。なお、左ハンドルのみの設定となります。
