SIP自動運転試乗会レポート【ニュースキャッチアップ】自動運転レベル４を体験した！

　自動運転の未来はどの程度まで近づいているのか。そんな興味深いテーマを体験できる試乗会が開催された。主宰したのは、「SIP自動運転」。内閣府が中心となり、産官学で日本の将来に必要となる技術を開発している機関だ。
　自動運転といえば、ホンダがレベル3の機能を備えたレジェンドを世界で初めて市販した。だが、人間が完全に監視をシステムまかせにできるレベル4以上の実用化には、高いハードルがあると言われている。
　今回の試乗会では、自動車メーカー以外にも部品メーカーや研究機関が参加。自動運転レベル4のテスト車両に同乗試乗することができた。　その舞台は一般の歩行者や車両が行き交う東京お台場。じつはお台場は、国が定めた自動運転の実証実験エリアで、信号機にも切り替えまでの時間を無線で発信する特別な装置が取り付けられている。ここの実験で得られた知見やデータをもとに、さらに研究を重ね、基礎的なデータを共有することで、日本の技術力を高めようというのが「SIP自動運転」のテーマでもある。
　テスト車両は、どれもゆっくりではあるものの、歩行者や併走する車両を検知し、適切に走行してみせた。道はまだ半ばだが、着実に自動運転のある未来へと進んでいる。

　自動車部品メーカーの「ヴァレオ」が製作したテストカー。LiDARという物体までの距離や形状を正確に測定できる装置を搭載することで、衛星情報に頼らずに誤差10cmクラスの正確な自車位置を測位する。こうした高性能なセンサーが自動運転レベル４には不可欠になっている。

　羽田イノベーションシティと羽田空港を結ぶシャトルバスをイメージした実証実験も行われている。ベースとなっているのはトヨタの水素バス「SORA」で、レベル４相当の技術を搭載。街中や首都高を自動で走り、ETCゲートの進入やバス停への停車も自動で行われる。

　大学発ベンチャーの「ティアフォー」が目指すのは、自動運転の技術を開放することにより、社会のより多くの人々が自動運転技術の恩恵を受けられる世界。写真は自動運転タクシーの事業化に向けて実証実験中のJPNタクシーを使った実験車。遠隔自動運転も可能な車両だ。

　金沢大学は、学術機関という立場から自動運転にまつわる技術的な要件を明らかにすることを使命にSIP自動運転に参加している。たとえばカメラが逆光などどのような状況で視認性が落ちるのか、自動運転用信号機はどの程度の数が必要なのかといったことを分析し、提言している。

　テスト車両はどれも所定のコースをトラブルを起こしたり、同乗者を不快にさせることなくクリアしてみせた。だが、実用化には、どのような天候や状況でも、周囲を混乱させることなく安全に走る技術が必要で、その実現にはまだ越えるべきハードルが数多くある。