走行システム

ばね上制振制御とは、路面の凹凸に合わせて駆動用モーターのトルクを変動させることにより車体の揺れを低減させる制御機構のことで、トヨタのハリアーやレクサスＲＸなどの車両に装備されている。フロントが上がるときは、モーターのトルクを下げることで発生する動きでもち上がりをキャンセルし、逆に下がるときにはモーターのトルクを上げることで沈み込みをキャンセルするもの。