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リアル・ドライビング・エミッションとは、主に欧州の排気ガス規制の際に用いられる言葉であり、試験時ではなく実際の運転時の排気ガス性能を表す言葉である。以前は欧州における排気ガス性能を計測する試験の際に、無効化装置と呼ばれる有害な排出物質を減らす装置が利用されていた。しかし、この無効化装置の禁止がなされたため、それを補完する為の法律としてこのリアル・ドライビング・エミッションが採用された。