装置

ヨーレートセンサーとは、自動車などの走行時に車体の上下軸まわりに回転運動（ヨーイング）が変化する速度（ヨーレート）を検出するもの。ステアリング操作の情報を基づき想定するものより、大きいヨーレートをヨーレートセンサーが検出した場合、ホイールに横滑りが発生したものとする。