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残留応力とは、物体に外部からの力を加えた際に、力を加えるのをやめた後でも残る応力や、物体の内側に存在するひずみによる応力のことを指す。クルマの部品においては、シリンダーヘッドの鋳造時に発生する凝固のばらつきによってひずみが生じ、これが残留応力の原因となる場合がある。残留応力があると変形などが生じ、剛性が落ちてしまうこともある。