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ハンドグラインダーとは、モーターや空気圧で砥石を回転させることで研磨する仕組みの小型の研磨機（グラインダー）を指す。クルマのエンジンの吸排気を行う多岐管（マニホールド）を研磨するときなど、比較的小さなサイズのパーツを加工する際に用いられる。