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差動制限トルクとは、LSD（差動制限装置）がデファレンシャルギア（差動装置）の働きを抑える時に使う力のことである。車両が走行中、片方の出力軸が空回りすると、差動装置の性質上、もう片方の出力軸が駆動力を失うという欠点がある。これを補うため差動装置の働きを制限して、空転していない軸に駆動トルクを与えるために加えられる力のことをいう。