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半ドアとは、自動車においてドアがしっかりと閉まっていない状態を指す。このまま走行すると非常に危険なため、室内灯などで異変について知らせてくれる仕組みとなっている。そのほか、トランクがしっかりと閉まっていなくても半ドアの状態となる。