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ダブルオフセット型ユニバーサルジョイントとは、ツェッパ型等速ジョイント(ドライブシャフトの外側にある等速ジョイント)において軸方向に伸び縮みできるようにしたもの。 前輪駆動車でドライブシャフトの終減速機側のジョイントとして多く用いられており、サスペンションの上下動によってドライブシャフトの伸び縮みを受け止める。独立懸架の後輪ドライブシャフトにも用いられ、終減速機側と車輪側どちらにも使用されている。
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