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ステアリングアクシスとは、車両の車軸をコントロールさせる軸の中心線を指す。キングピン中心軸とも呼ばれるほか、ステアリングの機能面を中心にした場合は、ステアリングアクシスと呼ばれる。独立懸架式であれば、上下ボールジョイント中心軸が該当する。