装置

姿勢制御装置とは、横方向への回転力となるローリングや縦方向（前後方向）への回転力であるピッチングに対し、これらを制御する役割を持つ装置を指す。いわゆる車体のバランスを保つことと同義で、自らもダンパー・油圧などから得た動力を駆使して制御を行っている。