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マニホールドガスケットとは、インテークマニホールドもしくはエキゾーストマニホールドとシリンダーヘッドとの間で用いられるガスケットのこと。
種類としては、アスベストや非金属材料によって作られるソフトガスケットや、ソフトガスケットに使用される材料と金属が組み合わされたセミメタルガスケットなどがある。