走行システム

排気EMSとは、エンジンを改良することによって、排気中に含まれる有害成分の低減を行うことを言う。
排気規制がアメリカで実施された当初は規制内容が緩く、エンジンの改良だけでこれをパスできたためEMSと呼ばれ、排気系に2次空気を噴射するタイプとは分けられた。