走行システム

診断回路とは、プログラムを組みシステムを動かす際に、回路や各要素に異常がないか、入力されたデータに誤りがないかといった自己診断を定期的または随時行う回路のことである。
自動車においてはエンジンの始動のたびに診断が行われることが重要であり、センサー類には特に入念に診断回路を組んである。